在汽車車體的自動裝配中點焊機器人解決了勞動力上的憂慮，機器人主要由示教盒、計算機控制系統和點焊焊接系統構成，機器運動靈活，一般具備6個自由度有：大臂轉、小臂轉、腰轉、腕轉等。

點焊機器人示教記憶容量（控制器計算機可存的部位、姿態、先后順序、速度等信息的容量-編程容量，通常用時長和部位點數來表明）應超過1000點。

機器人應具備較高的點焊速度比如：每分60以上，它可確保單點焊接時長（含加壓、焊接、維持、休息、移動等點焊循環）與生產線物流速度配對，且在其中50mm短距離（焊點間隔）移動的定位時長應縮短于0.4s以內。

需運用多個機器人時，應探討是不是采用各種型號，并與多點焊機及簡單直角坐標機器人合用等問題，當機器人布局間隔較小時，應留意動作先后順序的分配，可依據機器人群控系統或彼此聯鎖作用來防止干涉。

具備自動迅速替換各種焊鉗技術，機器人含有焊鉗儲存庫，可依據焊裝部位的不同要求或焊裝產品的變動，自動從儲存庫抓換所需焊鉗，因而提升了機器人的柔性。

配備自動化的品質和產量控制系統，比如：機器人的三維激光視覺系統、數字攝像控制系統、射線質量檢測系統等，均有益于焊接品質的管理和調節。新式的離線示教機器人，可依靠CAD/CAM獲取焊件結構，焊接條件和機器人機構信息，開展離線示教，示教時間短速度快，焊接品質平穩、可靠性強。

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