點焊機器人通常由操作機、控制器和點焊鉗等構成，選用逆變一體式點焊鉗，有效減少了機器人的抓重，具備控制精度高，相對速度更快，低能耗，焊接工藝特性好等明顯優勢。還有著離線示教機器人，可利用CAD/CAM獲得焊件結構，焊接條件和機器人機構等信息，開展離線示教、示教時間較短、焊接品質平穩。

選用新型電極驅動機構，近年發生的侍服式點焊鉗（槍），用侍服馬達作位置反饋，當機器人準許時，機器人操縱侍服鉗做為其輔助軸之一，可達到電極加壓軟接觸及電極壓力即時操縱，在與焊接電流配合好后，明顯提升了點焊品質和解決噴濺。

自動快速更換各種焊鉗技術，機器人含有焊鉗存庫，可依據焊裝部位的不一樣要求或焊裝產品的變動，自動儲存庫抓換所需焊鉗，因而提升了機器人柔性。配備自動化的品質和生產量控制系統，例如，機器人的三維激光視覺系統，數字攝像控制系統，射線質量檢測系統等，均有利于焊接品質的集中管理和操縱。

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