使用點焊機器人時要留意點焊工藝對機器人的基本要求:點焊作業通??刹捎命c位控制必須使點焊機人可達到的工作空間大于焊接需要的工作空間,該空間由焊點部位及焊點數目確認按工件樣式、類型、焊縫部位來采用機器人末端執行器,即垂直及近于垂直的焊縫選c型焊鉗,水平及水平傾斜的縫焊采用X型焊鉗。
機器人的調節方式:程序的選擇一般是通過動作可能鍵+程序/步驟既可以輸入你要編寫的程序號碼。輸入以后單擊確認鍵,出現1個程序界面,就可以對此程序開展編寫了??臻g點的選擇是通過機器人在不干涉外界的治具、夾具的情況下,點焊機機器人的的動作是被允許的。隨后單擊F7鍵(定位P)在單擊F12載入便會將此點記下來。接下去便是機器人行走路徑的編寫。
機器人應具備較高的抗干擾能力和穩定性,平均無故障工作時間較長,平均修復時長不得超過30min具備較好的故障自診功能,比如可發覺電極與工件產生粘結而沒法脫開的危險狀況,并能作出電極沿工件表面反復扭轉直到故障清除,但點焊機器人因負載大,要比弧焊機器人更有安全可靠的防撞設備。
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【本文標簽】 點焊機器人調整
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