電阻焊設備中點焊機器人介紹，點焊機器人的機械部分一般由機體、臂、手，有時候也有手指所構成，通用機器人具有六個自由度、即機體腰的回轉，肩（臂和機體連接處）的仰俯，肘（各段臂連接處）的屈伸和腕（臂與手連接處）3個方向。

前幾個自由度使手或指操持的工具（如焊鉗、焊槍）到一定位置，后3個自由度然后由手腕活動使焊接工具以相應角度（動作）對準焊件。為了保證臂的運動做到位置，可采用4種方式，即直角坐標系，圓柱坐標系，極坐標系，多關節系。完整的點焊機器人，變壓器放置于焊鉗上，由手操持，因為電氣性能的提升，所耗電能僅是變壓器放在機體上時的1/3。

變壓器的放置的點焊機器人的另一個尤其問題，變壓器放置于機體上，臂的分量緩解但次級回路過長，電氣性能比較差，變壓器和焊鉗做成一體，電氣性能改進，但臂的動作速度與所可以達到的位置精度都需要降低，近期出現逆變式電阻焊電源，可使焊接變壓器體積減小，有利于戰勝一體化所帶來的問題。

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