電阻焊設備中點焊機器人介紹,點焊機器人的機械部分一般由機體、臂、手,有時候也有手指所構成,通用機器人具有六個自由度、即機體腰的回轉,肩(臂和機體連接處)的仰俯,肘(各段臂連接處)的屈伸和腕(臂與手連接處)3個方向。
前幾個自由度使手或指操持的工具(如焊鉗、焊槍)到一定位置,后3個自由度然后由手腕活動使焊接工具以相應角度(動作)對準焊件。為了保證臂的運動做到位置,可采用4種方式,即直角坐標系,圓柱坐標系,極坐標系,多關節系。完整的點焊機器人,變壓器放置于焊鉗上,由手操持,因為電氣性能的提升,所耗電能僅是變壓器放在機體上時的1/3。
變壓器的放置的點焊機器人的另一個尤其問題,變壓器放置于機體上,臂的分量緩解但次級回路過長,電氣性能比較差,變壓器和焊鉗做成一體,電氣性能改進,但臂的動作速度與所可以達到的位置精度都需要降低,近期出現逆變式電阻焊電源,可使焊接變壓器體積減小,有利于戰勝一體化所帶來的問題。
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