偉本公司的這位客戶想要找一臺電梯門板加強筋焊接專機設備，要求是要能夠單面雙點焊接，焊點牢固、焊接背面無痕。根據客戶的要求，上海駿騰發推薦客戶使用MD-40-2C龍門式焊機，下面跟著駿騰發小編詳細了解一下整體方案思路。

1 、焊件描述

1.1 產品名稱：電梯門板；

1.2 產品材料及規格：門板、加強筋，δ1.5mm 冷板；

1.3 焊接要求：單面雙點焊接，焊點牢固、背面無痕；

1.4 設備及工裝要求：工件縱向移動，焊頭橫向移動，不同規格產品通過調換程序參數來完成。機構合理，運行穩定；

1.5 焊接過程：物料到工裝位后，自動定位夾緊、工裝帶動產品自動移動、自動焊接；生產節拍不大于 108S.（按下圖產品評估）

1.6 電極修磨形式 ：上焊頭電極帽采用修磨器設備程序自動修磨，下焊接平板條電極需人工拆下上加工設備修磨。

2、焊接設備總體結構簡述：（設備示意圖如下圖示）

根據要求，我們推薦選用一臺 MD-40-2C 龍門式焊機，1 套 MD-40 中頻焊接電源，2 套上焊接加壓頭，1 套下頂升焊接機構。配合一條自動步進輸送系統，移動小車上的定位工裝可以根據不同規格產品來調節。門板及加強筋通過客戶自動化機構上料到我方輸送架上對應位置上，移動小車自動移位到工件上料的位置，左右夾緊機構先將門板夾緊，然后小車上定位工裝的夾緊機構將門板及加強筋夾緊定位，完成后移動小車帶動工件進入焊接區，到達第一排焊點后，小車停止，下電極上升，上電極根據設定程序移動下壓焊接，根據焊點數量來設定上電極下壓次數及順序，一排焊點焊接完成后，工件步進至第二排焊點，繼續焊接……，焊接完成后，移動小車夾緊裝置松開，焊接完成的門板組件在滾筒線上流到卸料位置，移動小車等待返回指令。

2.1 機器主要結構為：

2.1.1 機架：

龍門結構，采用優質鋼板、型鋼經焊接、熱處理（去應力）和精機加工，保證工件焊接時所需的剛性和精度要求。

2.1.2 加壓機構：

中間橫梁上安裝有 1 個移動平臺，采用伺服電機加滾珠絲桿，導軌滑塊。移動平臺上安裝 2 套加壓機構，采用缸徑為φ80 的三倍力雙行程焊接氣缸。下部安裝兩個缸徑為φ200 支撐氣缸，工作時下支撐氣缸先上升，上焊接氣缸再下壓。每一個上氣缸的壓力單獨可調。

2.1.3 主輸送架：

方管型材框架結構。上面安裝有導軌滑塊、齒條等小車移動機構，工件托起移動的被動滾筒，和后部卸料區的卸料主動滾筒，升降輔助滾筒，以及輔助定位靠模。

2.1.4 移動小車及定位工裝：

移動小車框架為鋁合金型材，定位工裝可在框架上一定范圍內調節，采用氣缸夾緊定位。小車移動由伺服電機、齒輪齒條驅動，步進距離任意調節。

2.1.5 上電極組件移動機構：

2套上電極組件及加壓機構安裝在移動平臺上，平臺與機架采用導軌滑塊連接，利用伺服電機，結合滾軸絲桿驅動上加壓固定平臺橫向移動。

2.1.6 焊接電源：

采用 1 套 MD-40 的中頻逆變直流焊接電源。

整個焊接系統由控制器、中頻變壓器、焊接回路、加壓機構、工件組成。其中控制器又包含多個部分，有電源驅動、整流部分、電容板、IGBT、以及中心控制部分。

中頻控制器主要特點：

輸出電源頻率：1KHZ，時間精度為 ms 級；

可編程最多 15/31 套焊接規范，固定點模式 15 套，機器人模式 31套；

三段加熱過程：預熱、焊接、回火； 其中焊接段中可以自己定義遞增和遞減段；

可編程輸出 I/O 口：可編程 3 段輸出，更好地與 PLC、機器人等適配；

具有焊點計數功能。

基本焊接參數設置

焊接電流監控相關參數設置

步增相關參數設置

中頻變壓器：采用進口優質鐵芯，變壓器體積小重量輕，焊壓器頻率為 1000 Hz，且變壓器整流二極管采用進口二極管整流，質量穩定可靠，把交流轉變為直流提供焊接使用，能量損失小，可以節省更多的能源，降低焊接成本。絕緣等級達 F 級,變壓器經調壓溫升試驗，保證在

負載持續率為 20%時達到額定功率，完全滿足工作強度和焊接強度要求。變壓器的內部裝有溫控開關，在變壓器溫度超過正常工作范圍，會自動報警并停止工作。且變壓器次級銅板之間聯接處全部進行鍍銀處理，大大降低了次級銅板間的接觸電阻，減少損耗提高了變壓器的功率因素，中頻電源比傳統工頻電源節能 30%以上。

2.1.7 氣水路系統：

電磁閥、三聯件采用日本“SMC”產品。設備自配了儲氣罐，以穩定氣源壓力，入口處設有氣壓傳感器，由PLC監控，防止低氣壓時出現的飛濺、焊穿或氣缸不動作等現象。采用并聯分組冷卻方式，分別冷卻中頻變壓器、電極，將焊接工作過程中產生的熱量及時帶走，以穩定焊點質量、延長電極和相關元件的使用壽命。進水口處設有流量計，球閥和水過濾器，方便觀測和更換電極，當水流量不足時自動報警，保證水冷循環系統正常工作。

2.1.8 程序控制系統：

采用 PLC 控制動作程序，人機界面顯示運行參數、設定參數及手動自動選擇等?？筛鶕更c數量來設定上電極下壓，上電極橫向移動距離及次數，工件步進距離等。可儲存多組程序，方便焊接不同規格產品。設備報警有畫面顯示，便于故障排除。

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