跟著中頻點焊機的開展,人工操作點焊機現已開端滿意不了人們的需要了,隨之呈現的即是點焊機機器人。中頻點焊機機器人是由機器人主體、計算機控制體系、示教盒還有中頻點焊機點焊焊接體系幾部分構成,由于要習慣靈敏動作的作業請求,所以中頻點焊機電焊機器人都會選用關節式工業機器人作為根本規劃。
中頻點焊機通常這種規劃都具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。點焊機機器人其驅動方法主要有二種即是液壓驅動和電氣驅動兩種。其第一種電氣驅動具有一些長處,比方養護修理簡潔、能耗低、速度高、精度高、安全性好等長處,由于上面的長處而應用較為廣泛。
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