點焊機器人的機械部分通常由機體、臂、手，偶爾也有手指所構成，通用機器人具備6個自由度、即機體腰的回轉，肩（臂和機體連接處）的仰俯，肘（各段臂連接處）的屈伸和腕（臂與手連接處）3個方向，前3個自由度使手或指操持的工具（如焊鉗、焊槍）做到相應位置，后3個自由度再由手腕運動使焊接工具以相應角度（姿勢）瞄準焊件。

工業機器人在點焊領域中獲得廣泛運用是由于：機器人的運用替代了笨重、單調、多次重復的體力力勞動。機器人可以一致的精確的姿勢，不疲勞的多次重復工作，能更強的確保焊接品質。機器人可長時間多次重復工作，每天可持續性二班乃至三班次，工時利用率高，提升了工作效率。運用機器人能快速轉產構成柔性自動生產系統，完成靈活的自動化，尤其合適新產品開發和多品種生產，企業的應變能力強。

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