說起點焊控制器主要是在點焊機器人焊接系統中的點焊控制器是一個比較獨立的多功能點焊機微機操縱設備,可進行點焊過程時序操縱,順序控制預壓,加壓、焊接、維持、休止、每一程序周波數設定范疇0-99之間。
具備常見故障自查作用,對晶閘管超溫、晶閥管單管導通、變壓器超溫、計算機、水壓、氣壓、電極粘結等常見故障開展顯示信息和警報,直到全自動停機??蛇M行與機器人控制器及示教盒的通信聯系,出示單加壓和機器人示教作用,關閉電源保護作用,系統關閉電源后內存數據不容易遺失.
正因為有以上的特性,點焊控制器也適用于機器人控制器之中。主要3種結構形式,分別是中心結構型、分散結構型和群控系統。
中心結構型它將點焊控制器做為1個模塊組裝在機器人控制器內,由主計算機統一化管控并為焊接模塊提供數據,焊接過程控制由焊接模塊進行,這類構造的優點是機器人控制器集成度高,有利于統一化管控。
分散結構型點焊控制器與機器人控制器分離設置,二者選用應答式通信聯系,主計算機得出焊接信號后,其焊接過程由焊接控制器自主操縱,焊接完畢后給主計算機傳出完畢信號,便于機器人移位,這類構造的優點是調節靈活,焊接系統可獨立應用,但要相應距離的通訊,使用者要考慮到點焊控制器與機器人控制器中間的接口問題,集成度不如中心結構型高。
群控系統將多臺點焊機器人焊機與群控計算機相聯,便于對與此同時通電的數臺焊機開展操縱,進行部分焊機的焊接電流分時交錯,限定電網瞬時負載,穩定電網電壓,確保點焊品質,因此,點焊機器人焊接系統都應提升焊接要求及焊接允許信號,并與群控計算機相連。
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【本文標簽】 點焊控制器在點焊機器人中的應用
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