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電阻焊廠家焊接機器人有哪些控制方式
來源:駿騰發 | 發布日期:2023-01-06

電阻焊廠家焊接機器人有哪些控制方式,從操縱角度看,早期點焊機器人均是順序程序機器人,按預先規定順序,重復勞動工作,在其中又分為固定順序和可以調節順序兩類。

主要有兩種方式完成機器人的位置控制,一類為PTP操縱,也稱為點威操縱或點到點操縱,只注意原始點和目標點的位置,經過何途徑實現目標點并沒有什么要求,另一個為CP操縱,即連續路徑操縱或輪廓操縱,這時候不但要求目標點的位置,并且所經過的軌跡也符合規定,顯然,PTP操縱簡單,點焊時要求的是焊點位置精確,對電極所經軌跡并沒有什么要求(除非是中間是障礙物),故一般都是選用PTP操縱。

電阻焊廠家焊接機器人有哪些控制方式

現階段絕大部分點焊機器人是示教在現式機器人,在工作前一般由熟練工人應用示教盒(控制盒)實際操作機器人開展示范動作(示教)機器人幾下所有動作的流程,具體內容,以后則反復重復這類實際操作,近期,出現以編制程序開展示教的方式,機器人能記下多少動作,與他所配置的儲存器容量大小相關,示教在現式機器人一般而言仍歸屬于第1代機器人,如配置有傳感器和處置器,測到機器人自身運動的實際情況(內部信息)和工作對象及外部環境狀態(外部信息),并和示教時對比,如有差異便自動修正,即是第2代機器人了。

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【本文標簽】 電阻焊廠家

【責任編輯】駿騰發

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