電阻焊廠家焊接機器人有哪些控制方式，從操縱角度看，早期點焊機器人均是順序程序機器人，按預先規定順序，重復勞動工作，在其中又分為固定順序和可以調節順序兩類。

主要有兩種方式完成機器人的位置控制，一類為PTP操縱，也稱為點威操縱或點到點操縱，只注意原始點和目標點的位置，經過何途徑實現目標點并沒有什么要求，另一個為CP操縱，即連續路徑操縱或輪廓操縱，這時候不但要求目標點的位置，并且所經過的軌跡也符合規定，顯然，PTP操縱簡單，點焊時要求的是焊點位置精確，對電極所經軌跡并沒有什么要求（除非是中間是障礙物），故一般都是選用PTP操縱。

現階段絕大部分點焊機器人是示教在現式機器人，在工作前一般由熟練工人應用示教盒（控制盒）實際操作機器人開展示范動作（示教）機器人幾下所有動作的流程，具體內容，以后則反復重復這類實際操作，近期，出現以編制程序開展示教的方式，機器人能記下多少動作，與他所配置的儲存器容量大小相關，示教在現式機器人一般而言仍歸屬于第1代機器人，如配置有傳感器和處置器，測到機器人自身運動的實際情況（內部信息）和工作對象及外部環境狀態（外部信息），并和示教時對比，如有差異便自動修正，即是第2代機器人了。

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