焊接機器人在汽車行業的應用,焊接機器人工作站一般由機器人、控制電腦、焊機、焊機夾具或焊機工作臺構成機器人焊機系統。其中在汽車生產行業有著廣泛的應用,下面就看看其應用案例。
某工廠選用72只組合型(模塊式)機器人點焊轎車車身,成功完成多種車型的自動化焊機,機器人的特性為組合型結構,部件有底座、轉盤、形走機構、升降裝置、手腕等,已經達到系列化、通用化、可以用進行搭配組成各種規格的機器人,可組成直角坐標系,圓柱坐標系或極坐標系的機器人,可組裝在地面,也可以組成吊裝在空中或組裝在地下的方式,尤其適用于汽車裝配焊接線,這類組合型機器人的成本比通用機器人廉價。
某工廠使用了以196臺Uaimate通用機器人為中心的柔性生產系統焊接K型轎車,機器人實現了98%的焊點,僅少部分焊點因機器人沒法進一步車內部面需手工完成,這個系列有二門轎車、四門轎車和面包車等,該置在生產線上的傳感器可將車型信息通知機器人的控制系統以選取適應該車型的預先儲存在程序并要求機器人初始狀態。
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【本文標簽】 焊接機器人
【責任編輯】駿騰發