說起焊接機器人，不得不先說的就是電阻焊機監控技術的發展裝的。正是這項技術的發展擦能有效的將機器人技術和電阻焊技術結合在一起才實現自動化的焊接機器人。

電子技術及光電技術飛發展壯大推動了品質監控技術的發展壯大，除開傳統的恒電流飛電網電壓補償外，電極電壓監測、焊件動態電阻監測、熱膨脹監測、發聲射監測、紅外監測早已做成產品，在其中以熱膨脹電極位移法能夠更直接的體現具體焊接過程，因為熱膨脹位移量小，難以開展精準測量，近些年又研發出以檢測壓力轉變來計算出位移量，并更進一步將點焊過程中位移引起焊鉗電極臂中應力轉變用以機器人點焊鉗焊接中的閉環控制。

最早在70年代初美國、日本首先將點焊機器人用汽車生產線。如今，基本上每一個現代化汽車廠早已配備數十臺至數百臺點焊機器人，示教在現式點焊機器人已全部完善，其無故障運行時間已超出10000h，具備觸覺、視覺等傳感元件的第2代點焊機器人全部選用微機控制，并選用電侍服驅動，清除了液壓元件漏油現象等問題，伴隨著工業的發展壯大，點焊機器人的成本還會繼續更進一步降低，運用范圍更進一步擴張。

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