針對制造汽車的公司而言，焊接機器人并不生疏，它和中頻焊機相互配合，能夠提高焊接生產量，合理有效提高了生產效率，達到標準化制造所需，提高了生產線的柔性，與此同時提高了人機安全，確保了全車在生產過程中的品質。

但近幾年來，因為機器人成本費愈來愈低，促使一些非汽車產業公司開始考慮到應用機器人。盡管現階段汽車產業依然是機器人挺大的一部分市場，但現在在食品、消費品、航空航天和金屬等領域早已看到了許多工業機器人面孔。

擁有機器人的參加，大工業機器人是現階段技術上較為完善的機器人，它是能依據事先編制的操作程序自行反復工作的自動化機器，因此這類機器人也稱之為反復型工業機器人。

高性能的通用型工業機器人一般選用關節式的機械結構，在每一個關節中安裝侍服電動機，根據計算機對驅動裝置開展操縱，進行機器人的運動。

人機接口除了包括一般的計算機鍵盤、鼠標外、一般還包括示教盒、根據示教器能夠對機器人開展操縱和示教操控，上位控制機具備存儲單元，可進行反復編程、存儲多種操作程序及其運動軌跡生成，下位控制機用以進行侍服操縱、軌跡插補計算及系統狀態監測，機器人的測量單元一般還包括位置監測元件（如光電編碼器）和速度監測元件（測速發電機），將被檢測量反饋到控制器中，用以閉環控制、監控或示教操控。

工業機器人的操縱方法，工業機器人的操縱方法包括示教再現操縱和位置操縱二種，示教在現操縱就是指操控人員根據示教器把作業內容編織成程序，輸入到記憶裝置中，得出啟動命令后，系統存儲單元中讀取信息并送至操縱裝置，操縱裝置傳出操縱信號，由驅動機構操縱機械手在相應精度范圍內依照存儲單元中的內容進行各類動作，工業機器人與一般自動化機器的較大差別取決于它具備示教再現功能，因此表現出通用且靈活的柔性特點。

另一種控制方法是位置操縱，工業機器人的位置操縱方法包括點位操縱和持續路徑操縱二種，點位操縱方法只操縱機器人運動的起始點和終點位置，而不在意這兩點之間的運動軌跡，這類操縱方法可進行無障礙情況下的點焊、上下料及搬運等操控，持續路徑操縱方法不僅僅規定機器人以相應的精度實現目標點，并且對移動軌跡也是有相應精度規定，如機器人噴漆、弧焊等操控，持續路徑操縱方法的進行是以點位操縱為基本的，在每兩個點中間開展達到精度規定的軌跡插補運算就可以進行軌跡的持續化。

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