電阻焊設備焊接機器人介紹，其中點焊機器人一般由操作機、控制器和點焊鉗等構成，現代點焊機器人特征是：選用逆變一體式點焊鉗，進一步降低了機器人抓重，具備控制精度高，相對應速度更快，節能，焊接工藝性價比高等明顯優勢。

選用新式電極驅動機構，近年來發生的侍服式點焊鉗（槍），用侍服馬達作位置反饋，當機器人允許時，機器人控制侍服鉗作為輔助軸其一，可以實現電極加壓軟接觸及電極壓力實時調整，在和焊接電流合適搭配后，大幅提升了點焊品質和消除噴濺。新式離線示教機器人，可依靠CAD/CAM獲得焊件結構，焊接條件和機器人機構等相關信息，進行離線示教、示教時間較短、焊縫質量平穩。

自動迅速替換各種焊鉗技術，機器人含有焊鉗存庫，可以根據焊裝位置的不一樣要求或焊裝產品的變更，自動儲存庫抓換需要焊鉗，因而增強了機器人柔性。配備自動化質量以及產量控制系統，比如，機器人三維激光視覺系統，數字攝像控制系統，射線質量檢測系統等，均有益于焊縫質量的規范化管理與控制。

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