當選用焊接機器人為核心的柔性制造系統焊接K型轎車時,機器人完成了98%的焊點,僅少部分焊點因機器人沒法深入車內部面需人工進行,該系列有二門轎車、四門轎車和面包車等,該置在生產線上的傳感器可將車型信息通知機器人的控制系統以挑選適用該車型的預先存儲的程序并要求機器人初始狀態。
72只組合式(模塊式)機器人焊接轎車車身中,順利的達到各種車型的自動化焊機,機器人的特性為組合式結構,部件有底座、轉盤、形走機構、升降裝置、手腕等,已達到系列化、通用化、可以用來搭配組合成各種規格的機器人,可組合成直角坐標系,圓柱坐標系或極坐標系的機器人,可安裝在地面上,也可組合成吊裝在半空中或安裝在地下的方式,尤其合適于汽車裝配焊接線,這類組合式機器人的造價比常用機器人便宜。
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【本文標簽】 焊接機器人
【責任編輯】駿騰發